車用ADAS系統傳輸與防護:CAN Bus與車載Ethernet防護的解決方案 ADAS 系統的發展趨勢 隨著智慧車輛與自動駕駛技術快速發展,先進駕駛輔助系統(ADAS)已成為現代汽車不可或缺的核心功能。ADAS透過感測器(如攝影機、雷達與LiDAR)與控制單元,提供自動煞車、車道偏移警示、自動泊車等功能,提升駕駛安全性與舒適性。這些功能需要即時處理大量數據,因此車內通訊架構的重要性日益提升。傳統CAN Bus具備高可靠性、低成本、支援多節點等優勢,廣泛應用於車輛動力與底盤控制。然而,標準CAN僅支援1 Mbps傳輸速率,即使CAN FD已提升至8 Mbps,仍無法滿足ADAS所需的大量影像與感測資料的傳輸需求。因此,汽車產業逐漸導入高速車載Ethernet技術(如100BASE-T1、1000BASE-T1),以提供更高頻寬與更低延遲的傳輸方式。未來車內網路將朝向CAN與Ethernet並存的混合架構發展,CAN負責控制訊號的穩定傳輸,Ethernet則處理高資料量的應用,以支援智慧駕駛與自動駕駛的發展需求。